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碳纖維生產(chǎn)線分離羅拉出差動(dòng)輪系的齒輪Z8傳動(dòng),而窗輪Z8的轉(zhuǎn)動(dòng)則取決于行星齒輪ZA.的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。其中公轉(zhuǎn)是動(dòng)力分配軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng),在一個(gè)工作循環(huán)中,公轉(zhuǎn)為一轉(zhuǎn)z而自轉(zhuǎn)則來自幽柄窗輪(69 Z)和一套連桿機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜,需要作一些分析。
碳纖維生產(chǎn)線連桿B上延伸點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)通過連桿F和G傳遞給行星輪ZA(67 Z). ZA活套在動(dòng)力分配軸的偏心凸輪H(凸輪中心偏過軸 中心10毫米}上,并與活套在動(dòng)力分配軸上的內(nèi)齒輪ZB(77 Z)咆合,于是齒輪ZA, ZB和凸輪H組成一個(gè)內(nèi)齒輪式差動(dòng)輪系。由于齒輪ZA和ZB的模數(shù)m=2,其節(jié)圓直徑分別為134和154毫米,凸輪H的偏心值為10毫米,使ZA和ZB的節(jié)圓正好相切,兩齒輪的咱合點(diǎn)對(duì)著凸輪H的最大半徑處。
齒輪ZA的公轉(zhuǎn)自動(dòng)為分配軸上的偏心凸輪H產(chǎn)生(即凸輪H是差動(dòng)輪系的"動(dòng)臂'"),自轉(zhuǎn)來自逐桿機(jī)構(gòu), A-B-C-D-E-F-G-H的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。齒輪ZA的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)合成后傳給內(nèi)齒輪ZB,然后通過輪系傳動(dòng)分離羅拉,使分離羅拉在一個(gè)工作循環(huán)中產(chǎn)生順轉(zhuǎn)、倒轉(zhuǎn)和靜止。
碳纖維生產(chǎn)線分離羅拉是周期性工作的機(jī)件,因而對(duì)式(6-2的中齒輪ZA, ZB和凸輪H的運(yùn)動(dòng)關(guān)系應(yīng)限在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)進(jìn)行分析。
由圖可見,碳纖維生產(chǎn)線蕉形曲線的蕩部對(duì)應(yīng)予梨形曲線的底部。一方面因梨形曲線底部的分度點(diǎn)較密集,另一方面點(diǎn)P和點(diǎn)O在這些分度(23---38)上的移動(dòng)方向基本一致,使蕉形曲線蒂部分度點(diǎn)更密集,對(duì)應(yīng)各個(gè)分庭間迄桿G的正向或反向角位移都比較小。
蕉形曲線的頂部對(duì)應(yīng)于梨形曲線的上極限位置,此時(shí)刻度盤指示的刻度為9分度。在這個(gè)分度的前后,點(diǎn)Q在蕉形曲線上移動(dòng)迅速,且與點(diǎn)O的移動(dòng)方向相反,使連桿G的正向或反向角速度都比較快。因此,一個(gè)工作循環(huán)中連桿G的角位移運(yùn)動(dòng)(即齒輪Z"~的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))有時(shí)慢,有時(shí)快z有時(shí)正向轉(zhuǎn)動(dòng),有時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng),正反向角位移的代數(shù)和為零。